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eval_act_koch_test_stop_10_fps

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Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_stop_10_fps
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes,总计1208帧和20个视频。数据集中包含多种特征,如动作(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机的视频(分辨率为480x640,3通道,10fps),以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集的结构和特征表明其适用于机器人控制和视觉任务的研究。

该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes,总计1208帧和20个视频。数据集中包含多种特征,如动作(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、来自笔记本电脑和手机的视频(分辨率为480x640,3通道,10fps),以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集的结构和特征表明其适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-02-10
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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