多机器人集群智能涌现与反馈优化方法研究数据集

本数据集源自大连理工大学，是多机器人集群智能涌现与反馈优化方法研究的数据。所提供数据集中记录了多机器人集群智能涌现与反馈优化方法控制过程中的数据，该数据集可用于多机器人集群的编队和智能涌现。
本数据集为仿真数据，通过激光雷达、Matlab软件和python软件采集得到。采集过程中通过添加外部扰动形成不同的复杂环境，进而研究所提决策的有效性和鲁棒性。
本数据集包含1个一级文件夹，下设1个子文件夹。命名逻辑为课题编号-001-文件名称。2022YFB4701302-001-多机器人集群智能涌现与反馈优化方法研究数据文件夹下设1个二级文件夹，数据内容为支撑数据，子文件夹1名称为子文件夹名称为2022YFB4701302-001-多机器人集群智能涌现与反馈优化方法研究-支撑数据。一级文件夹容量6MB。