手术控制系统介入手术器械旋转速度实测数据集
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资源简介：
手术控制系统介入手术器械推送精度实测数据集主要面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究，出于对手术控制系统的高性能需求建设，基于高清电子测量显微镜进行测量，主要记录了介入手术器械推送精度实测数据，数据量约10KB。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向血管介入手术机器人关键技术研究，主要记录了介入手术器械的旋转速度实测数据。数据来源于高清电子测量显微镜的测量，数据量较小，约26.38KB。
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