therarelab/med_dis_rare_5
收藏Hugging Face2025-04-11 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含了一个名为so100的机器人类型，总共有5个剧集，2478个帧，1个任务，10个视频和1个片段。每个片段的大小为1000，帧率为30。数据集被分割为训练集。数据集的特征包括机器人的动作、状态、来自笔记本电脑和手机的图像信息等。
This is a robotics dataset containing a robot type called so100, with a total of 5 episodes, 2478 frames, 1 task, 10 videos, and 1 chunk. Each chunk is of size 1000, with a frame rate of 30. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include the robots actions, states, images from a laptop and a phone, etc.
提供机构：
therarelab
