so100_dice_pickup

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，总计5064帧数据，视频帧率为30fps。数据包括机器人的动作和状态观测数据，动作和状态观测数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。此外，数据集还包含来自头顶摄像机的视频数据，分辨率为480x640，3通道。