eval_act_nova_sim_pickplace_policy
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/eval_act_nova_sim_pickplace_policy
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act_nova_sim_pickplace_policy
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 17
- 总帧数: 12935
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有17个情节（索引0至17）
数据特征
数据集包含以下主要特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 描述: 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos）。
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 描述: 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos）。
图像观测
数据集包含三个视角的视频图像观测，均为彩色图像（3通道），分辨率480x640，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，无音频。
-
法兰视角图像
- 特征键: observation.images.flange
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
-
左侧视角图像
- 特征键: observation.images.left
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
-
右侧视角图像
- 特征键: observation.images.right
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
元数据
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 数据索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
文件存储信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: nova
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
