so101_pp_whitecube_redbox_20250619_1009

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含29个episodes，19850帧，30fps的视频数据。数据集提供了机器人的动作和状态观察数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。视频数据的分辨率为1080x1920，格式为av1编码的yuv420p。数据集结构包括训练集划分、数据路径、视频路径以及各种特征的详细描述。