PLB/simple-lego-pickup-mono-valid
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用phospho dev kit生成的机器人学数据集，包含机器人与多个相机记录的一系列剧集。该数据集可以用于模仿学习训练，与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using phospho dev kit, consisting of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be used for imitation learning training and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
PLB
