ShapenetRender

ShapenetRenderer 是 ShapeNet Core 数据集的扩展，它在摄像机角度上有更多的变化。对于每个网格模型，数据集提供 36 个变化较小的视图和 36 个变化较大的视图。新渲染图像的分辨率为 224x224，而原始分辨率为 137x137。此外，每个 RGB 图像都与深度图像、法线贴图和反照率图像配对。