eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_1
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的动作、状态观测和多摄像头图像数据。数据集结构包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos等）、三个摄像头的视频数据（分辨率480x640）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
soliscute
创建时间：
2026-04-01
