pinkthing_reward1_22

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含17个episodes，10608帧，2个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（基础摄像头和右腕摄像头）、时间戳等特征。动作和观察状态包含7个关节位置和夹爪位置。基础摄像头图像分辨率为480x640，右腕摄像头图像分辨率为360x640。数据集许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pinkthing_reward1_22
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总数据文件大小: 100 MB
• 总视频文件大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 17
• 总帧数: 10608
• 总任务数: 2
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有17个情节（索引0到17）。

特征字段

• action: 数据类型为float32，形状为[7]，表示7个关节（joint_1.pos 到 joint_6.pos）和夹爪（gripper.pos）的位置。
• observation.state: 数据类型为float32，形状为[7]，表示7个关节（joint_1.pos 到 joint_6.pos）和夹爪（gripper.pos）的位置。
• observation.images.base_0: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]，表示高度480像素、宽度640像素、3通道的RGB图像，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，无音频。
• observation.images.right_wrist: 数据类型为视频，形状为[360, 640, 3]，表示高度360像素、宽度640像素、3通道的RGB图像，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，无音频。
• timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: dk1_follower

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=qualiaadmin/pinkthing_reward1_22

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供