so101_throw_tissue_into_bin2
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so101_throw_tissue_into_bin2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、来自前部和腕部摄像头的图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集包含10个剧集，共3633帧，数据以parquet文件格式存储，并附有视频文件。
提供机构：
DorayakiLin
创建时间：
2026-03-13
