sweep_dataset_merged_group2

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含60个任务片段和41115帧数据。数据集记录了机器人关节位置（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的动作数据，以及来自前视、左侧和腕部三个视角的视频观测数据（分辨率分别为1280x720和640x480）。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式，视频采用AV1编码。