hshields/test-dataset
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Drawer_Test_2是一个包含1个操作episodes的机器人操作数据集。该数据集提供了3个摄像头视角（基座、机械臂1和机械臂2），34个关节状态，采用LeRobot v2.1格式。数据集包含Parquet格式的数据文件、MP4视频文件和元数据文件。总帧数为798，平均每个episodes长度为798帧，帧率为8.9。机器人类型为双臂，具有34个关节，摄像头分辨率为1280x720，视频编码为H.264。
Drawer_Test_2 is a robot manipulation dataset containing 1 episode. The dataset provides 3 camera views (base, arm1, arm2), 34 joint states, and follows the LeRobot v2.1 format. It includes Parquet data files, MP4 video files, and metadata files. The total number of frames is 798, with an average episode length of 798 frames, a frame rate of 8.9. The robot type is a bimanual arm with 34 joints, camera resolution is 1280x720, and the video codec is H.264.
提供机构：
hshields
