pcright_task01_01_20260603_172857
收藏Hugging Face2026-06-03 更新2026-06-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，采用LeRobot标准格式以支持高效的数据处理和模型训练。
提供机构：
seriintan创建时间：
2026-06-03
原始信息汇总
数据集概述：pcright_task01_01_20260603_172857
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/pcright_task01_01_20260603_172857
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率 (FPS)：30
- 总片段数 (Episodes)：30
- 总帧数 (Frames)：10587
- 总任务数 (Tasks)：1
- 数据块大小 (Chunks Size)：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分 (Splits)：训练集 (train) 包含第 0 到第 29 个片段，共 30 个片段
特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作数据，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 观测状态，包含与动作相同的 6 个关节位置信息 |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频数据，分辨率为 480x640，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
文件路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
