仿人机器人奔跑运动数据集

通过在仿人机器人样机上运行相关的控制方法，操控机器人进行高动态奔跑运动，记录实验时的关节与机器人运动学、动力学相关数据，生成相关文件并导出到Excel软件中。通过实测分析确保数据质量。在第三方检测机构人员的监督下进行数据采集分析，并由第三方检测机构出局检测报告。