OpenLane 3D 车道数据集

OpenLane 是迄今为止第一个真实世界和规模最大的 3D 车道数据集。该数据集从公共感知数据集 Waymo Open Dataset 中收集有价值的内容，并为 1000 个路段提供车道和最近路径对象（CIPO）标注。简而言之，OpenLane 拥有 200K 帧和超过 880K 仔细标注的车道。作者公开发布了 OpenLane 数据集，以帮助研究界在 3D 感知和自动驾驶技术方面取得进步。

OpenLane is the first real-world and largest 3D lane dataset to date. It extracts valuable content from the public perception dataset Waymo Open Dataset, and provides lane and Closest In-Path Object (CIPO) annotations for 1000 road segments. In short, OpenLane contains 200K frames and over 880K meticulously annotated lanes. The authors have publicly released the OpenLane dataset to assist the research community in advancing 3D perception and autonomous driving technologies.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

OpenLane 是首个真实世界且规模最大的 3D 车道数据集，源自 Waymo Open Dataset，提供了 1000 个路段的车道和最近路径对象标注，包含 20 万帧和超过 88 万条精细标注的车道。该数据集旨在推动 3D 感知和自动驾驶技术的研究进展。