eval_test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，具体技术参数如帧率、分辨率等也有详细说明。数据集结构包括元数据信息、特征描述等，其中动作特征包括6个关节位置，观测状态特征同样包括6个关节位置，图像特征为1080x1920分辨率的彩色视频。