so101_blue_cube_black_box_200Demosneue11121
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_blue_cube_black_box_200Demosneue11121
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_blue_cube_black_box_200Demosneue11121
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数（episodes）：2
- 总帧数：413
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小（chunks_size）：1000
数据集结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分：训练集（train）包含全部2个片段（索引0:2）
- 代码库版本：v3.0
数据特征（Features）
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含变量：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含变量：与动作特征相同（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
观测图像（observation.images）
| 图像视角 | 分辨率（高×宽×通道） | 编码格式 | 帧率 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| top（顶部） | 480×640×3 | AV1，yuv420p | 30 | 非深度图，无音频 |
| side（侧面） | 480×640×3 | AV1，yuv420p | 30 | 非深度图，无音频 |
| front（正面） | 360×640×3 | AV1，yuv420p | 30 | 非深度图，无音频 |
其他辅助特征
- timestamp（时间戳）：float32，形状[1]
- frame_index（帧索引）：int64，形状[1]
- episode_index（片段索引）：int64，形状[1]
- index（索引）：int64，形状[1]
- task_index（任务索引）：int64，形状[1]
