omx_test_72

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制和研究。数据集包含2个episodes，总计1190帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。机器人类型为omx，特征包括5个浮点型动作和观察状态（主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主夹持器）。数据集结构清晰，包含训练集划分，帧率为30fps。