Berkeley Fanuc Manipulation
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资源简介：
该数据集可用于基于视觉的机器人模仿学习策略、微调视觉表示模型、训练根据任务指令生成机器人动作的生成模型等。它是用 FANUC Mate 200iD 机器人收集的，两个 RGB 视频（第三-提供了人视图和以自我为中心的视图）、机器人轨迹（关节和动作值）和语言指令。右
数据集格式。格式如下。
状态
主摄像头（固定第三人称视角，224 x 224 x 3）
腕式相机（以自我为中心的视图，224 x 224 x 3）
本体感受信息（关节姿势、抓手状态、关节速度）
语言指导（针对任务）
行动
笛卡尔空间动作
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
