化工车间多机器人协同巡检安全隐患源端排查数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-03-14 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69aeeec0195d265547c1e2c2&type=1
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资源简介：
本数据集源自宁波工业互联网研究院有限公司轮式巡检机器人，四足机器人、轨道机器人基于杭州电化集团电解槽车间、液氯储槽车间进行多机器人巡检采集到的车间设备状态数据。所提供数据集中记录了电解槽车间水管、碱水管、盐水管和电解槽垫片，每小时巡检一次，重点监测管道断流结晶等隐患信息及对液氯储槽车间的阀门开关、压力表、环境等检测数据，该数据多机器人协同巡检，精准排查化工车间的安全隐患，大幅提升安全管理的效率和可靠性。
测试在杭州电化集团开展，本项目研发的多机器人协同全域感知与智能决策系统接入轮式、四足、轨道等机器人，对电解槽车间（800平方米）和液氯储槽车间（1000平方米）中的设备进行定时巡检，隐患数据包括盐碱水管断流、设备结晶、压力表读书异常等，异常数据的产生可以根据实际情况而变化。
数据集包含1个文件夹，命名逻辑为2022YFB4701304-001，数据说明文件为：2022YFB4701304-001-基于多机器人的化工园区设备结晶检测数据集-数据集说明文件。
文件夹下设1个二级文件夹，子文件夹1名称为2022YFB4701304-001-数据集支撑数据，数据内容为化工车间多机器人协同巡检安全隐患源端排查数据集，容量10G,包括以下内容：
1个名为断水流识别的.mp4文件夹；
1个名为结晶识别的.jpg文件夹；
1项软著；
提供机构：
宁波工业互联网研究院有限公司
