VBTI-Align-v5_1-Replay

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人状态观察、动作以及来自多个摄像头（手腕、顶部、左侧、右侧）的图像数据。数据以parquet文件和视频文件的形式存储，具体包括机器人关节位置、动作指令、时间戳、帧索引等信息。视频数据具有480x640的分辨率，30帧/秒的帧率，采用AV1编码格式。数据集总共有3个episodes，482帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。