eval_skill-set-r1_expt1_place-lower
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/KS325/eval_skill-set-r1_expt1_place-lower
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，共8506帧，涉及1个任务。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、两个摄像头（camera1和camera2）采集的480x640分辨率RGB图像（30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
KS325
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：KS325/eval_skill-set-r1_expt1_place-lower
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：8,506
- 总任务数：1
- 块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据拆分：训练集（全部10个片段）
数据格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个关节的动作指令（shoulder_pan.pos 到 gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人6个关节的状态观测 |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 摄像头1的视频图像，分辨率480x640，编码为AV1，帧率30 FPS |
| observation.images.camera2 | video | (480, 640, 3) | 摄像头2的视频图像，分辨率480x640，编码为AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
