stacke_the_object_in_order_black.Cube_green.cube_Yellow.lego_200Demoneuee
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务的仿真数据集，由 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 机器人类型: so_follower
- 总任务数: 1
- 总片段数 (Episodes): 100
- 总帧数: 20,633
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet 文件，视频为 MP4 格式（AV1 编码）
数据集划分
- 训练集: 第 0 至 99 个片段（共 100 个片段）
特征结构
每个样本包含以下特征：
- action (动作): 6 维浮点数组，表示机器人关节位置指令（包括肩部、肘部、腕部和夹爪）。
- observation.state (观察状态): 6 维浮点数组，表示机器人关节位置反馈。
- observation.images.top (顶部摄像头图像): 480x640 像素的 RGB 视频。
- observation.images.side (侧面摄像头图像): 480x640 像素的 RGB 视频。
- observation.images.front (正面摄像头图像): 360x640 像素的 RGB 视频。
- timestamp (时间戳): 浮点数。
- frame_index (帧索引): 整数。
- episode_index (片段索引): 整数。
- index (样本索引): 整数。
- task_index (任务索引): 整数。
