pingti_mobile_pick_place_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: zhenxuan/pingti_mobile_pick_place_2
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, pingti_arm, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: nong_bot

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 3583
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: right_shoulder_pan, right_shoulder_lift, right_elbow_flex, right_wrist_flex, right_wrist_roll, right_gripper, left_shoulder_pan, left_shoulder_lift, left_elbow_flex, left_wrist_flex, left_wrist_roll, left_gripper, x_speed, steer_angle_speed
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同action
• observation.images.front:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: height=480, width=640, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, fps=30, channels=3, 无音频
• observation.images.back:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同front
• observation.images.right_wrist:
  • 类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 视频信息: height=640, width=480, 其他同front
• observation.images.left_wrist:
  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同front
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:2

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]