f1tenth_gym

该数据集是一个二维赛车模拟器，其中包含了一个带有侧滑的单轨自行车模型，并使用了光线行进技术进行二维激光雷达模拟。该模拟器支持离线优化代理，以及对抗性环境下的反事实遗憾预测训练。其规模可容纳多个代理在赛车场景中进行互动，任务旨在测试在竞争性策略和高动作规划中的对抗性设置。