IS_cube_grasping_06_pi_low_SMALL

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: IS_cube_grasping_06_pi_low_SMALL
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, isaacsim, PIB

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 配置名称: default
• 数据文件位置: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 视频路径: 无

数据特征

1. observation.images.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 维度名称: ["x,y,z, r,p,y, left_finger, right_finger"]

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: ["x,y,z, roll,pitch,yaw, gripper"]

4. raw_action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 维度名称: ["x,y,z, rx,ry,rz,rw"]

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 无

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供