Waymo_car_following_set

NIAID Data Ecosystem2026-05-01 收录

自动驾驶决策

车辆跟随行为

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Waymo_car_following_set/23898513 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Waymo_car_following_set, including train, test and validation data.

创建时间：

2023-11-20

Personalized Driving Behavior (PDB) 数据集

个性化驾驶行为

自动驾驶决策

PDB数据集是由加州大学河滨分校等机构创建的一种多模态数据集，旨在捕捉自然驾驶条件下个人驾驶行为中的个性化特征。该数据集包含了12位参与者在相同的路线和车辆上进行的多次驾驶 sessions，收集了大约27万个LiDAR帧、160万张图像和6.6 TB的原始传感器数据。处理后的轨迹数据集包括1669个时长为10秒的片段，每0.2秒一个间隔。数据集整合了环境感知数据与驾驶员及车辆状态信息，为研究驾驶

arXiv2025-03-09 更新1840

Conditional Driving from Natural Language Instruction

自动驾驶决策

自然语言交互

A pre-trained model of the paper "Conditional Driving from Natural Language Instructions," CoRL 2019.

NIAID Data Ecosystem80

01 — Frontal Collision — C Decision Potential

车辆碰撞模拟

自动驾驶决策

Simulations for the article https://arxiv.org/abs/1808.07426

NIAID Data Ecosystem50

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_a100_final_SFT_10_chunk_test

机器人导航

自动驾驶决策

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-12 更新90

CARE-Drive CARLA Simulation Video

自动驾驶决策

交通事故仿真

This videos demonstrate the CARLA simulation validation of the CARE-Drive configuration (M* = gpt-4.1, T* = Tree-of-Thought) for evaluating reason-responsive decision-making in automated driving. The

DataCite Commons2026-04-16 更新70

Waymo_car_following_set

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