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RLDS|强化学习数据集|序列决策制定数据集

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arXiv2021-11-04 更新2024-08-06 收录
强化学习
序列决策制定
下载链接:
http://arxiv.org/abs/2111.02767v1
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资源简介:
RLDS是一个专为强化学习设计的数据集生态系统,由谷歌研究团队开发。该系统支持序列决策制定(SDM)领域的数据记录、回放、操作、注释和共享,特别适用于强化学习(RL)、从演示中学习、离线RL或模仿学习。RLDS不仅支持现有研究的再现性和新数据集的轻松生成,还加速了新研究的进展。通过提供标准和无损的数据集格式,它使得快速测试新算法在更广泛任务上的应用成为可能。此外,RLDS还提供了收集由合成代理或人类生成的数据的工具,以及检查和操作收集数据的功能。最终,通过与TFDS的集成,RLDS促进了RL数据集与研究社区的共享。
提供机构:
谷歌研究
创建时间:
2021-11-04
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