brandonyang/chris_robot_dataset
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了Panda机器人的操作数据。数据集共有1个剧集，99帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，大小为1000。数据集的帧率为15fps，并且只提供了训练集分割。数据集中的特征包括两种左侧外观图像、左侧手腕图像、关节位置、抓握位置、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a dataset about robotics, containing operation data of the Panda robot. The dataset includes 1 episode, 99 frames, 1 task, no video files, only 1 data chunk of size 1000. The dataset has a frame rate of 15fps and only provides a training set split. The features in the dataset include two left exterior images, left wrist image, joint positions, gripper positions, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
brandonyang
