sriramsk/mug_table_MVPhantom_20251210_ss_noWrist
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含9个episodes，2049帧，36个视频，1个任务。数据包括动作（action）、观察状态（observation.state）、右末端执行器姿态（observation.right_eef_pose）、深度图像和彩色图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 9 episodes, 2049 frames, 36 videos, and 1 task. The data includes actions, observation states, right end-effector poses, depth images, and color images. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
sriramsk
