eval_paligemma_red_dice

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观测状态数据（与动作数据相同）和图像数据（来自笔记本电脑、手机和夹持器的视频）。数据集总共有1个任务、1个片段、414帧和3个视频。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为av1编码的yuv420p。