pick1

该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于机器人技术任务的数据集，包含来自so101机器人的数据。数据集总共有2个episodes和95帧，特征包括观察图像（主图像和手腕图像，均为256x256x3的RGB图像）、状态（6维浮点向量）和动作（6维浮点向量），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，帧率为10.0 fps，主要用于训练机器人控制模型。

This dataset is created by LeRobot and is a robot dataset specifically designed for robotics tasks. It contains data from the so101 robot, with a total of 2 episodes and 95 frames. Features include observation images (main image and wrist image, both 256x256x3 RGB images), state (6-dimensional floating-point vector) and action (6-dimensional floating-point vector), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The data is stored in parquet format with a frame rate of 10.0 fps, primarily used for training robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: pick1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 机器人类型: so101
• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 95
• 总任务数 (Tasks): 2
• 总视频数: 0
• 总数据块数 (Chunks): 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10.0

数据集划分

• 训练集: 0:2 (全部2个片段用于训练)

数据特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
observation.image	image	[256, 256, 3]	主摄像头图像 (高、宽、通道)
observation.wrist_image	image	[256, 256, 3]	腕部摄像头图像 (高、宽、通道)
observation.state	float32	[6]	机器人状态 (6维)
action	float32	[6]	机器人动作 (6维)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 (无视频)
• 元数据文件: meta/info.json

创建工具

• 使用 LeRobot 创建

引用信息

• 引用格式: BibTeX 信息暂缺。