CholecT40 (Cholecystectomy Action Triplet)

CholecT40 是第一个引入的内窥镜数据集，用于研究腹腔镜手术中的细粒度动作识别。它由 40 个腹腔镜胆囊切除术视频组成，并以 <instrument,verb,target> 的形式标注了三重信息。注释跨越 128 个三元组，由 6 类手术器械、8 类动作动词和 19 类手术目标组成。该数据集用作开发深度学习解决方案的基准，以识别三元组形式的手术活动。这是第一次在自然视觉任务中复制与人-物体交互 (HOI) 相同级别的活动识别的外科数据科学工作。父数据集是 CholecT50。