AlayaNeW/OpenDataLab___nuScenes

nuScenes数据集是一个大规模的自动驾驶数据集，包括在波士顿和新加坡收集的1000个场景的3D边界框，每个场景时长20秒，注释频率为2Hz。该数据集提供了完整的自动驾驶车辆数据套件，包括32光束激光雷达、6个摄像头和360°雷达覆盖。数据集针对10个类别进行3D对象检测性能评估，包括汽车、卡车、公共汽车、拖车、建筑车辆、行人、摩托车、自行车、交通锥和障碍物。nuScenes is a large-scale autonomous driving dataset that includes 3D bounding boxes from 1000 scenes collected in Boston and Singapore, each lasting 20 seconds with a 2Hz annotation frequency. The dataset provides a complete suite of autonomous driving vehicle data, including a 32-beam LiDAR, 6 cameras, and 360-degree radar coverage. The dataset evaluates the performance of 3D object detection for 10 categories, including car, truck, bus, trailer, construction vehicle, pedestrian, motorcycle, bicycle, traffic cone, and obstacle.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

nuScenes数据集是一个大规模的自动驾驶数据集，包含1000个场景，每个场景时长20秒，注释频率为2Hz，数据来自波士顿和新加坡。它提供了完整的自动驾驶车辆数据套件，包括32光束激光雷达、6个摄像头和360°雷达覆盖，并针对10个类别进行3D对象检测性能评估，适用于自动驾驶研究和开发。