驾驶环境参与者交互演化数据平台
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
官方服务：
资源简介：
驾驶环境参与者交互演化数据平台集成了三维目标检测、目标追踪、目标轨迹预测以及目标行为状态交互识别的多项任务于一体。该数据平台已经开源，访问网址为：https://github.com/VCCIV/BLVD/。该数据平台利用西安交通大学自主研制的夸父号无人驾驶车于2017年11月，在江苏常熟市区进行采集。数据采集了不同光照条件下约12万帧的视频数据和三维激光点云数据，并进行了时空对齐。
提供机构：
西安交通大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据平台是一个集成三维目标检测、目标追踪、轨迹预测及行为状态交互识别等多项任务的开放数据集，由西安交通大学利用自研夸父号无人驾驶车于2017年11月在江苏常熟市区采集。数据包含约12万帧视频和三维激光点云，并在不同光照条件下进行了时空对齐，已开源至GitHub。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
