驾驶环境参与者交互演化数据平台
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67279cba195d2629e8afeca9&type=1
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资源简介：
驾驶环境参与者交互演化数据平台集成了三维目标检测、目标追踪、目标轨迹预测以及目标行为状态交互识别的多项任务于一体。该数据平台已经开源，访问网址为：https://github.com/VCCIV/BLVD/。该数据平台利用西安交通大学自主研制的夸父号无人驾驶车于2017年11月，在江苏常熟市区进行采集。数据采集了不同光照条件下约12万帧的视频数据和三维激光点云数据，并进行了时空对齐。
提供机构：
西安交通大学
