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这是一个机器人学习数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含lekiwi_client机器人的控制数据，总共有1个episode、1103帧图像、1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，包含机械臂动作控制（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta方向的速度）、状态观测、手腕摄像头图像（480×640分辨率RGB图像）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。采样频率为30fps。