eval_act20260126_214337

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含20个episodes，10693帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，包括动作数据、观察状态、触觉传感器数据以及来自顶部和手腕摄像头的视频数据。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act20260126_214337
• 创建工具: 使用LeRobot创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 20
• 总帧数: 10693
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:20)

机器人信息

• 机器人类型: cranex7_follower
• 代码库版本: v3.0

数据结构

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

动作特征

• action: 浮点32位数组，形状[8]，包含ID2.pos至ID8.pos及gripper.pos共8个关节位置

观测特征

• observation.state: 浮点32位数组，形状[8]，包含ID2.pos至ID8.pos及gripper.pos共8个关节位置
• observation.sensor.tactile_1: 浮点32位数组，形状[1]，包含value值
• observation.sensor.tactile_2: 浮点32位数组，形状[1]，包含value值
• observation.images.camera_top: 视频格式，分辨率480×640×3，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• observation.images.camera_wrist: 视频格式，分辨率480×640×3，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频

元数据特征

• timestamp: 浮点32位数组，形状[1]
• frame_index: 整型64位数组，形状[1]
• episode_index: 整型64位数组，形状[1]
• index: 整型64位数组，形状[1]
• task_index: 整型64位数组，形状[1]

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供