lekiwi_pap_1-2

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6226帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作（9个浮点数值，表示机械臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作相同）、前视图像（480x640分辨率，3通道，25fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。