record-test
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/amber2713/record-test
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资源简介：
该数据集未直接提供描述。通过分析'Dataset Structure'部分可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes，总计17,747帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据（状态以及来自正面、腕部和上方视角的图像），meta/info.json文件中提供了关于数据类型和形状的具体细节。
提供机构：
amber2713
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-test
- 发布者： amber2713
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总情节数： 50
- 总帧数： 17747
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据版本： v3.0
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分： 全部数据（第0至50个情节）用于训练
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 描述： 包含6个关节的位置指令：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 描述： 包含6个关节的当前位置：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
包含三个视角的视频流，均为彩色视频，无音频。
前视摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频编码： h264
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
腕部摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频编码： h264
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
上方摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频编码： h264
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
索引与元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
机器人信息
- 机器人类型： so101_follower
补充说明
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
