super_poulain_highlight_1_20260422_112755

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个片段，1249帧，50MB的数据文件和100MB的视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: super_poulain_highlight_1_20260422_112755
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总情节数: 1
• 总帧数: 1249
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 50 MB
• 视频文件大小: 100 MB
• 帧率: 30 FPS
• 划分: 训练集 (0:1)

数据特征

• 动作 (action): 浮点32位数组，形状[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态 (observation.state): 浮点32位数组，形状[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 前视图像观测 (observation.images.front): 视频格式，分辨率480x640，3通道，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 腕部图像观测 (observation.images.wrist): 视频格式，分辨率480x640，3通道，编码AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳 (timestamp): 浮点32位数组，形状[1]。
• 帧索引 (frame_index): 整数64位数组，形状[1]。
• 情节索引 (episode_index): 整数64位数组，形状[1]。
• 索引 (index): 整数64位数组，形状[1]。
• 任务索引 (task_index): 整数64位数组，形状[1]。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=imstevenpmwork/super_poulain_highlight_1_20260422_112755

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供