so100_pickplace
收藏Hugging Face2025-03-23 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/jchun/so100_pickplace
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是拾取和放置任务。数据集包含3个episodes，357帧，1个任务和9个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察（主摄像头、CV摄像头和网络摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
jchun
创建时间：
2025-03-23
