eval_pick_place_pi05_20k

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、前视和右侧图像（分辨率480x640）、时间戳等特征信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但具体应用场景和收集方式未说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_place_pi05_20k
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/sabinMlminator/eval_pick_place_pi05_20k
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征：

动作 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 - 前视 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 - RS (observation.images.rs):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据:

• 时间戳 (timestamp): 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引 (frame_index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 回合索引 (episode_index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引 (index): 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引 (task_index): 数据类型 int64，形状 [1]。

元信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供。

引用信息

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• BibTeX 引用: 未提供。