eval_temp_run
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/CHOI-510/eval_temp_run
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
CHOI-510
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_temp_run
- 发布者： CHOI-510
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_so_follower
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 名称：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 名称： 与动作特征名称相同
观测图像
包含三个图像特征，均具有以下属性：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 名称：
- height
- width
- channels
- 具体特征：
- observation.images.left_left
- observation.images.left_top
- observation.images.right_right
元数据
- 时间戳： float32，形状 [1]
- 帧索引： int64，形状 [1]
- 情节索引： int64，形状 [1]
- 索引： int64，形状 [1]
- 任务索引： int64，形状 [1]
附加信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用： 信息缺失
