fracapuano/behavior1k-task0006
收藏Hugging Face2025-11-15 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含200个Episode，1523945个Frame，总共1个任务。数据集提供了多种观测数据，包括RGB图像、深度图像、分割实例ID等，以及动作、时间戳等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 200 episodes and 1,523,945 frames in total, with one task. The dataset provides various observation data such as RGB images, depth images, and segmentation instance IDs, as well as features like actions and timestamps. The data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
fracapuano
