unitree_pick_and_place_blue_14
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/unitree_pick_and_place_blue_14
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态和图像等特征，总共有24个episodes和25030帧，帧率为30fps。动作特征包括18个浮点数值，观测状态特征包括29个浮点数值，图像特征为480x640分辨率的视频帧。数据集以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-02-12
