矿山图像点云多模态检测数据集

该数据集为矿山图像检测分割数据集和点云多模态检测数据集，内含图像检测标注集1份，图像分割标注集 1 份，图像-点云多模态检测标注集 1 份。本数据集在鄂尔多斯黑岱沟露天煤矿、哈尔乌苏露天煤矿的矿卡真实作业条件下采集。采集设备为主控机Jetson Xavier NX、相机Basler工业相机、Ouster 雷达和 Hap 雷达等。采集过程中传感器数据帧率为10Hz，以 rosbag 的形式存储，采集后续进行数据使用时，以2Hz 关键帧抽取的形式建立数据集。