level2_rac2_6
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac2_6
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，是一个机器人控制相关的数据集。包含19个episodes和67958帧数据，数据格式为parquet文件。数据集记录了机器人左右臂各7个关节和夹持器的位置信息（16维动作和状态向量），以及来自左腕、右腕和基座摄像头的视频观察数据（分辨率分别为720x1280和480x640）。所有数据以30fps的帧率采集，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集仅包含训练集，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-03
