bin_rottest_kjs_4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个片段、485帧和1个任务，数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB，帧率为15fps。数据集结构包括动作（8个浮点型数值，代表右臂和右夹持器的状态）、观测状态（与动作相同的结构）、图像（前视和右侧，分辨率为480x848和848x480，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet和mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rainbowrobotics/bin_rottest_kjs_4
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 485
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 全部数据为训练集 (train: "0:1")
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称:
  • right_arm_0
  • right_arm_1
  • right_arm_2
  • right_arm_3
  • right_arm_4
  • right_arm_5
  • right_arm_6
  • right_gripper_0

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: 与动作特征相同

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 848
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 15
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

观测图像（右侧）

• 数据类型: video
• 形状: [848, 480, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 848
  • 宽度: 480
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 15
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_rottest_kjs_4